機器人一溜達，煤堆形態體積存量都知道了

　　 昨天近日，g內首個煤倉頂棚柔性導軌式3D激光無人盤煤機器人，在g家能源集團g電電力東勝熱電公司，首次繪制出了煤場煤堆的三維立體圖形，實現了全覆蓋盤點、無人干預、智能巡護、無人盤煤。

　　作為g家能源集團智慧企業建設試點單位，東勝熱電公司在智慧燃料管理方面提出了包含無人盤煤、無人機械臂化驗等在內的“六大無人燃料系統”。

　　此次成功應用的柔性導軌式3D激光無人盤煤機器人，是在煤場條形煤剁上方安置一條平行軌道及柔性纜繩，將三維動態激光掃描設備掛載上面行走，結合三維動態激光器對煤 場進行實時掃描測量，經過軟件的建模 ，計算出煤堆的三維立 圖形、體積、存煤量及煤質等信息。

　　相比傳統盤煤設備，3D激光無人盤煤機器人使用動態三維激光技術， 掃描儀沿著柔性軌道行走，煤場盤點作業時，全程無需人工干預，工作區域可任意劃定，生成的圖形可做到 360 度 各個方位旋轉。

　　同時，該項目應用三維動態激光技術，測量精度高、用時短，可以實現實時盤煤。針對煤場作業中的大型機械設備，機器人支持智能巡護功能，可以跟蹤盤點作業，提供煤場**防護預警。